点到线段距离

// 返回点到直线的最短距离
public static double PointToSegDist(double x, double y, double x1, double y1, double x2, double y2)
{

		double cross = (x2 - x1) * (x - x1) + (y2 - y1) * (y - y1);
		if (cross <= 0) return Math.Sqrt((x - x1) * (x - x1) + (y - y1) * (y - y1));
		
		
		double d2 = (x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1);
		if (cross >= d2) return Math.Sqrt((x - x2) * (x - x2) + (y - y2) * (y - y2));
		
		 
		double r = cross / d2;
		
		double px = x1 + (x2 - x1) * r;
		
		double py = y1 + (y2 - y1) * r;
		
		return Math.Sqrt((x - px) * (x - px) + (py - y1) * (py - y1));

}

/**
 * 点到直线的最短距离的判断 点（x,y） 到由两点组成的线段（x1,y1） ,( x2,y2 )
 * @returns {boolean|{x: number, y: number}}  距离大于 lineDistanceThreshold 时返回false， 否则返回点到线段的垂线的交点。
 */
function pointToSegmentDistance(x, y, x1, y1, x2, y2) {
    let cross = (x2 - x1) * (x - x1) + (y2 - y1) * (y - y1);
    if (cross <= 0) return false;

    let d2 = (x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1);
    if (cross >= d2) return false;

    let r = cross / d2;

    let px = x1 + (x2 - x1) * r;

    let py = y1 + (y2 - y1) * r;

    let d = Math.sqrt((x - px) * (x - px) + (py - y) * (py - y));
    if (d < lineDistanceThreshold) {
        return {
            x: Math.round(px),
            y: Math.round(py)
        }
    } else return false;
}

// 点到直线的最短距离的判断 点（x0,y0） 到由两点组成的线段（x1,y1） ,( x2,y2 )
function pointToLine(x1, y1, x2, y2, x0, y0) {
    var space = 0;
    var a, b, c;
    a = lineSpace(x1, y1, x2, y2);// 线段的长度
    b = lineSpace(x1, y1, x0, y0);// (x1,y1)到点的距离
    c = lineSpace(x2, y2, x0, y0);// (x2,y2)到点的距离
    if (c <= 0.000001 || b <= 0.000001) {
        space = 0;
        return space;
    }
    if (a <= 0.000001) {
        space = b;
        return space;
    }
    if (c * c >= a * a + b * b) {
        space = b;
        return space;
    }
    if (b * b >= a * a + c * c) {
        space = c;
        return space;
    }
    var p = (a + b + c) / 2;// 半周长
    var s = Math.sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));// 海伦公式求面积
    space = 2 * s / a;// 返回点到线的距离（利用三角形面积公式求高）
    return space;
}